在今年世界人工智能大会核心展区——上海世博展览馆的入口，一座“伙伴之城 ”把具身智能的未来带到了我们身边：一线工人模样的机器人协同合作 ，完成电池电芯的堆叠 、装配与入库；鉴定师机器人全方位采集商品细节 ，比对真伪数据，完成潮品鉴别；茶艺师机器人则投茶 、注水、浸泡 、分茶 、送餐 ，将中式茶道演绎得行云流水……
智元远征A3 Ultra入选大会前十 “镇馆之宝 ” 。
回望去年此时，同一片场地上 ，机器人还在进行才艺比拼、技能比武 ，写书法、舞龙 、击鼓，兼而帮忙调饮 、制作美食 。而三年前首次设立的机器人专区中 ，人形机器人矩阵十分吸睛 ，但一些动作还显得踉踉跄跄。
从“原地杵 ”到“动起来” ，再到如今成为人类的“伙伴 ” ，具身智能在WAIC舞台上实现的跃迁，恰是产业从“概念秀 ”走向“真干活”的生动缩影 。今年 ，WAIC首次将具身智能升格为与智算并列的两大核心赛道 ，超过200家企业同台竞技，共同回答一个问题：机器人的未来 ，究竟该往哪里走？
进入真实场景
智元机器人携最强“打工天团 ”亮相今年WAIC的“三地四馆 ” ，主展区达200平方米，产品线覆盖全尺寸人形机器人以及四足机器人 。在智元“作业智能岛”上，观众不再只是看机器人翻跟头 ，而是目睹灵巧手G2举着托盘 ，在1∶1复刻的电子产线上精准完成上下料操作。世博展览馆对面的世博天地里，智元还开设了一家“机器人上岗事务所 ” ，由灵犀X2坐镇 ，接管导览导购、零售服务，并可带领观众选购超萌的全新IP“星擎 ”专属周边和解压机器人抱枕 ，还能线下“领养”属于自己的机器狗。
商用全尺寸人形机器人远征A3 Ultra入选本届大会前十 “镇馆之宝 ” ，也是其中唯一一款具身智能机器人产品 。它身高174厘米，外形俊朗 ，搭载360度视觉与激光雷达融合感知系统 ，配合700TOPS算力及自研三层异构计算架构，可自主构建语义地图 ，完成任务拆解 、路径规划与动态避障 ，在复杂环境中顺畅通行 。
宇树科技去年人形机器人出货量达5500台，本届WAIC将首次对外展出其自有机器人无人工厂沙盘与真机作业演示，标志企业从单纯售卖机器人硬件 ，转向输出整套柔性无人产线解决方案 ，完成从“卖硬件 ”到“卖生产力”的商业模式跃迁。银河通用则让货架机器人在现场模拟超市货架场景，展现零售场景的自动化潜力 。
同样入选今年WAIC前十 “镇馆之宝”的“基于蚂蚁灵波跨本体具身大模型的机器人智慧药房 ”由蚂蚁集团带来 。该方案基于真实药房商业场景 ，部署3台不同构型的机器人 ，统一搭载灵波自研跨本体具身基座模型LingBot-VLA，协同完成接收订单 、智能取药、药品打包的全流程。
此外 ，蚂蚁灵波将在WAIC上发布行业首个“具身原生 ”预训练模型LingBot-VA2.0 ，其在预训练阶段融入了6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种构型 ，实现“一脑多本体” 。
值得关注的是 ，今年大会技术服务商占比显著提升，过去甘当“幕后英雄 ”的供应链企业纷纷走向台前独立亮相 。均胜电子——一家直接为汽车企业提供零部件的厂商 ，带来了灵巧手 、半固态电池 、具身大脑、AI头部总成4款车规级核心部件 ，分别对应交互 、算力 、执行、能源四大环节，横跨新能源汽车与人形机器人两大高价值赛道。
VLA还是世界模型
今年WAIC上，一场思想交锋非常值得关注 ，那就是VLA（视觉—语言—动作模型）与世界模型之间的技术路线辩论 。VLA擅长自然语言理解与场景泛化 ，但物理推演能力相对薄弱；世界模型则可精准预判物理运动与受力，却在语义解析上存在短板 。长期以来 ，行业缺乏统一的融合框架。
智在无界创始人卢宗青带领团队押注VLA路线 ，追求的是“速度 ”——在动态场景中实时完成交互任务 。他们以轻量化参数换取毫秒级响应，恰好契合工厂产线对“节拍效率”的极致要求 。
蚂蚁灵波不做本体 ，而是把模型装到乐聚 、星海图等合作伙伴的机器人上 ，尝试让不同构型的本体在药店场景中完成取药 、分拣和打包。他们要证明的是，VLA能越过单一本体 ，不为每台机器人重新练一套大脑。
它石智航联合创始人陈同庆将团队核心思路概括为“一套完整通用的模型架构 ，本质上是一套具身基座世界模型 ”，目标是把产品的属性逻辑、操作视频等信息全部纳入模型进行验证 。世界模型的核心价值在于“理解 ”——让机器人不再被动执行轨迹 ，而是能够预判动作后果、理解物理规律 ，在偏差出现时重新规划路径 。
“行业仍处早期，技术路线流派众多，大家都在做不同尝试。”地瓜机器人首席执行官王丛认为 ，“当人们不再刻意提及‘世界模型’这四个字时 ，才说明这条路真正跑通了——就像今天没人纠结自动驾驶用了哪种技术流程，只看实际运行效果即可 。 ”
除了产业界的争鸣 ，今年首设的WAIC世界 学术会议也是一大亮点 。该会议由图灵奖得主姚期智担任大会主席 ，“强化学习之父 ”理查德·萨顿任世界 联席主席。近来 已收到来自12个国家和地区的282篇有效投稿，覆盖普林斯顿 、剑桥 、清华等顶尖高校 。强化学习、Sim-to-Real（仿真到现实） 、世界模型等方向的最新研究成果 ，将直接在真实的产业需求中接受检验 。
（文章来源：上观新闻）
